Индустрија

Surge е влез во JPL за финалето на предизвиците за роботика на DARPA 2015 година

Surge е влез во JPL за финалето на предизвиците за роботика на DARPA 2015 година



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Лабораторијата за погонски авиони во Калифорнија дизајнираше подобрена верзија на нивниот робот RoboSimian, Сурогат, и оваа година се упати кон финалето на роботски предизвик DARPA. Има многу подобрувања во однос на оригиналот и тимот му даде дури и нов прекар, Surge.

[Извор на слика: ЈПЛ]

Пренапон беше дизајниран да работи во области од непосредна близина на катастрофа, за кои се смета дека се премногу опасни за луѓето да работат, на пример, работејќи близу до оштетените нуклеарни реактори. Тие излегоа со робот што е способен да се справи со расипан терен, да оди по скалите и скалите и да преземе многу задачи користејќи алатки што треба да ги предаде. Пренапонот може да отвори врати, да работи со вентили и да ги расчисти остатоците.

RoboSimian необично оди на пипалото како раце кога оди, а не како мајмун, но Surge е пософистициран и се тркала по патеките. Ова значи дека роботот е постабилен и му дава поголема брзина. Сепак, тоа не функционира толку добро во области полни со остатоци или кои се занимаваат со скали и скали. Сурогат има глава и ова се исполнува со две стереоскопски камери. На RoboSimian можеби му недостасува глава, но има видливост благодарение на седум камери.

[Извор на слика: ЈПЛ]

Главниот истражувач за роботи во Лабораториите за авиони за погон рече: „Се сведува на фактот дека Сурогат е подобра платформа за манипулација и побрз на бенигни површини, но RoboSimian е општо решение и очекуваме дека општото решение ќе биде поконкурентно во овој случај."

[Извор на слика: ЈПЛ]

Тимот користеше остатоци од екстремитетите и дел од нивниот оригинален RoboSimian, кој го дизајнираа и влегоа во претходните рунди на предизвикот на DARPA. Исто така, го користи истиот код и датотеки со податоци за да му овозможи да идентификува и да користи алатки. RoboSimian е дизајниран без размислување за изгледот, но Сурогат е дизајниран да наликува на хуманоид. Роботот е 4,5 стапки висока со тежина од 200 кг. Пренапонот има 'рбет и две раце, што му овозможува поголема умешност од претходната верзија, што значи дека е подобро кога станува збор за манипулација. Ова го натера тимот да ја внесе поновата верзија во финалето за 2015 година.

Финалето на предизвикот за роботика на DARP треба да се одржи во јуни 2015 година во Калифорнија. Роботите кои влегоа во конкуренција ќе мораат да возат автомобил, да се движат низ патека со пречки, да исечат дупка во wallид, да расчистат остатоци, да работат со вентил и успешно да завршат многу други задачи.


Погледнете го видеото: Developing the X-43 Program: Part 1 (Август 2022).