Роботика

Роботичарите создаваат нежна трета рака доволно нежна за да соберат овошје, а сепак е способно да пробие низ Wallид

Роботичарите создаваат нежна трета рака доволно нежна за да соберат овошје, а сепак е способно да пробие низ Wallид



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Универзитет де Шербрук

Роботичарите од Универзитете де Шербрук во Канада измислија хидраулична рака со далечинско управување монтирана на половината што може да ви помогне при нежни задачи, а исто така да имате сила да пробиете низ wallsидовите, објавија IEEE Спектар. Тоа е трета рака на вистински суперхерој и ние сме многу возбудени поради тоа!

ПОВРЗАНИ: НАПРАВЕН ПО ПОЈДОМ, ПРЕДУПЛАВЕНИ ОД ДВОЈНА РОБОТСКА ОРМА ДА МОЛАМ!

Целта на новиот роман е да се „имитираат перформансите на човечката рака во мноштво индустриски и домашни апликации“. Познат е како натпримерна роботска рака и има три степени на слобода.

Тој е хидрауличен и се активира со магнетореолошки спојки и хидростатички преноси. Специјално е дизајниран за да обезбеди многу енергија додека се минимизира колкава маса треба да носи корисникот.

Тоа го прави со поврзување на корисникот преку врзување. Тежи приближно исто како и вистинската човечка рака (приближно 4 килограми) но може да се подигне до 5 килограми.

Засега, дефинитивно не е автономно. Раката е контролирана од втор човек преку минијатурна рачна апликација.

Сега функционира како соработник: или паралелно ја извршува истата задача како корисникот или прави нешто поразлично за да го ослободи корисникот да работи што бара поголема креативност.

Главната авторка Кетрин Вероно објасни за IEEE Spectrum точно како се чувствува да се носи раката: „засега, сè уште не е лошо да ја имам оваа рака на колковите, бидејќи е само 4,2 кг (без носивост) и се наоѓа во близина на мојот центар на маса (за да се намали инерцијата). Брзо се навикнувам и можам да компензирам за некои движења (x, y и z преведувачки движења), но сè уште имам некои преостанати проблеми за да ги компензирам движењата на торзијата (како ако раката удира во тениско топче со рекет), што е смешно! Исто така, забележавме дека темпераментот треба да биде цврсто поврзан со телото, затоа што ако има одредена реакција помеѓу темпераментот и телото, може да биде непријатно “.

Претпоставувам дека сме уште многу далеку од тоа да имаме вистинска рака на автономен суперхерој, но барем одиме во вистинската насока.


Погледнете го видеото: Соблечи лента над автобан Антонов Ан-124 Арогантен Колеги (Август 2022).